TOP画像更新
もうロボット変わっているのに、前回の写真というのもアレなので・・・変えてみました。写真後方に写っているのが前回の機体。長井での規定演技のジャンプができて調子に乗って何回もやってたら、ブラケットが歪んでしまったかわいそうなヤツです。(泣)
で、今回作成した新型。歩行スピードが上がったりしたため不安定になってますが、今までの動作スピードを考えれば、がんばっているなぁ〜・・・っと感じます。
動作をセンサで安定化できれば、まだまだ戦えるはず。で、写真に写ってる両機ともに無印のKRS−2350Red Ver。電池の電圧は7.2Vです。今の時代はハイボルテージで、トルクも28kg・cm越えなのに・・・未だに20kg・cm。( ̄- ̄ )
今の時代ではジムみたいな感じかも・・・。遅れているなぁ〜。
第12回ROBO-ONE in 高松の時の動画を更新
ずっとさぼっていた動画館を大幅更新。今の動きと安定性を比べると・・・間違いなく確実に勝てる!まぁ、モーションの作り方は多少良くなっているようです。で、あの時の日記に載せていなかった、キャッチボール動画公開。
今更な感じが漂っていますが・・・うちのロボットでセンサを使って判断させるのは初めて。(ジャイロは含みません)
しかし、すでにパーツを換装してしまったので、動画だけになっちゃいました。今度またやってみるかな・・・。
今日の日記はこのくらいにして・・・わんだほーの続きいきます。
わんだほー参加の決意
第12回ROBO-ONEは仕事で東京を離れていたため、参加するどころか観戦も不可能に。その後の芝浦工業大学 ロボットフェスティバル「通称ロボフェス」も参加できなかったので、何かしら大会へ出てロボットを動かしたかった。ちょうどロボットも動くようになったので、わんだほーへの参加を決意。
あっという間にエントリーの枠が埋まるという魔のBBSにリアルタイムに参戦!いつもは昼くらいまで寝てますが、今回は違うのです。
ちゃんと9時前にPC前で待機していました。フライングしにように30秒ほど後に書き込みすると・・・、そこにはすでに10名くらいの名前が!
わずか、30秒の間に10人もかっ!
噂には聞いていたが、まさかこれほどとは・・・。
ひとまず、エントリーはできた。しかし、ちょうどこの日はあのロボット、そう
紅き勇者
マノイオー
と、戦う予定であった。そう、あくまで予定である。某RPGゲーム作ってるあの会社も発売日を延期するように、この果し合いも延期になりました。結果的に都合がなかなか合わず(主にこちらの理由で)1ヵ月後に再戦・・・ってことになっちゃったんです。